KT, 45인승 대형버스 자율주행운행 허가 국내 최초 취득

[글로벌이코노믹 신진섭 기자] KT가 국토교통부로부터 45인승 대형버스의 자율주행운행 허가를 국내 최초로 취득했다고 8일 밝혔다.

이번 허가를 통해 KT의 대형 자율주행버스는 자동차 전용도로와 도심 일반도로를 모두 운행할 수 있다.
KT는 지난해 9월 국내 최초로 25인승 자율주행버스의 일반도로 운행 허가를 받았다. 이번에 45인승 대형버스 자율주행운행 허가는 도심지역 자율주행 포함한다.

KT는 “이로써 대중교통 분야 운행시험이 가능해졌으며 향후 도심지역에 구축될 차세대 지능형 교통체계(협력 지능형 교통체계) 사업 경쟁에서 우위를 점할 수 있게 됐다”고 자평했다.

KT의 대형 자율주행 버스는 차체 길이가 12m, 차량폭이 2.5m다. 일반도로의 최소 차선 폭인 3m를 유지하면서 대형버스를 운행하기 위해서는 좌우로 한 뼘(약 25cm) 내에서의 정교한 제어가 필요하다. KT는 소형버스에 비해 더욱 커진 대형버스의 완벽한 운행 제어를 위해 5G와 LTE 네트워크 기반 V2X(Vehicle-to-everything) 자율주행 방식을 도입했다.

이 방식을 사용하면 라이다, 카메라 등 기존 센서들 외에, KT 무선망을 활용한 수cm 정확도의 정밀 위치측정 기술과 V2X 차량 통신 인프라를 통한 상황 판단 능력, 신호등 인지 거리, 사각 지대 위험 예측 기능을 통해 운행 안전성이 개선된다는 설명이다.

KT 자율주행 버스는 이를 통해 시속 70km/h 이상의 고속 자율주행뿐 아니라, 곡선 및 좌/우회전 주행, 보행자 탐지, 신호등 연동까지 안정적으로 수행해 복잡한 도심지 자율주행을 위한 준비를 마쳤다.

KT는 대형 자율주행 버스의 시험 운행을 통해 고속도로와 도심지에서 자율주행을 위한 다양한 운행 데이터를 확보하고, 군집 주행(Platooning) 등 V2X 기반 협력 자율주행 서비스와 C-ITS 인프라 기술 개발에 활용할 예정이다. 또한 자율주행 실증단지인 판교제로시티에서도 자율주행버스를 운행할 계획이다.
KT는 자율주행 기술 개발을 위해 지난 2015년부터 국내외 차량제조사와 언맨드솔루션, 서울대학교 차세대융합기술연구원 등과 협력해 왔다. 5G 기반 자율주행 글로벌 단체인 5GAA(5G Automotive Alliance)에도 참가했다.


신진섭 기자 jshin@g-enews.com