전문가에 따르면 무인자동차 개발을 5단계로 나눌 수 있다. 첫 번째 수준은 오늘날 많은 고급 자동차에서 볼 수 있다. 드라이버 어시스턴스 프로그램, 크루즈 컨트롤, 그리고 차선 유지 시스템 등이다.
세 번째 수준은 아우디가 현재 개발하고 있는 것으로 목적지를 미리 설정하고, 도로 상황에 자동차가 적응해 가면서 자동 운행을 하는 것이다.
네 번째 수준은 고도화 단계로 자동차가 스스로 안전한 경로를 찾을 수 있다.
마지막 수준은 로봇 택시이다. 운전자가 필요 없는 수준이다.